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UML协作图是一种交互图，它描述了对象之间的链接和消息传递。协作图强调对象的空间结构，而不是时间顺序。协作图的主要组成元素有：
- 对象：用矩形表示，矩形内是对象的名字和类名。
- 链接：用实线表示，表示对象之间的语义关系，可以有名字和方向。
- 消息：用带箭头的实线或虚线表示，表示对象之间的通信，可以有名字和编号。
协作图的编号有两种方式，一种是无层次编号，按照消息的顺序编号；另一种是嵌套的编号，用点号分隔，表示消息的包含关系。
协作图和时序图在语义上是等价的，可以相互转换而不丢失信息。协作图可以用来说明系统的动态情况，描述复杂的程序逻辑或多个并行事务。
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