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■ 概述：
— LDR 字数据加载指令 — LDRB 字节数据加载指令 — LDRH 半字数据加载指令 — STR 字数据存储指令 — STRB 字节数据存储指令 — STRH 半字数据存储指令 ■ 加载指令
1、LDR指令 ： 字数据加载指令
LDR R0，[R1] ；将存储器地址为R1的字数据读入寄存器R0。 LDR R0，[R1，R2] ；将存储器地址为R1+R2的字数据读入寄存器R0。 LDR R0，[R1，＃8] ；将存储器地址为R1+8的字数据读入寄存器R0。 LDR R0，[R1，R2] ！ ；将存储器地址为R1+R2的字数据读入寄存器R0，并将新地址R1＋R2写入R1。 LDR R0，[R1，＃8] ！ ；将存储器地址为R1+8的字数据读入寄存器R0，并将新地址R1＋8写入R1。 LDR R0，[R1]，R2 ；将存储器地址为R1的字数据读入寄存器R0，并将新地址R1＋R2写入R1。 LDR R0，[R1，R2，LSL＃2]！ ；将存储器地址为R1＋R2×4的字数据读入寄存器R0，并将新地址R1＋R2×4写入R1。 LDR R0，[R1]，R2，LSL＃2 ；将存储器地址为R1的字数据读入寄存器R0，并将新地址R1＋R2×4写入R1。 2、LDRB指令：字节数据加载指令
LDRB R0，[R1] ；将存储器地址为R1的字节数据读入寄存器R0，并将R0的高24位清零。 LDRB R0，[R1，＃8] ；将存储器地址为R1＋8的字节数据读入寄存器R0，并将R0的高24位清零。 3、LDRH指令：半字数据加载指令
LDRH R0，[R1] ；将存储器地址为R1的半字数据读入寄存器R0，并将R0的高16位清零。 LDRH R0，[R1，＃8] ；将存储器地址为R1＋8的半字数据读入寄存器R0，并将R0的高16位清零。 LDRH R0，[R1，R2] ；将存储器地址为R1＋R2的半字数据读入寄存器R0，并将R0的高16位清零。 4、LDM指令：
■ 存储指令
1、STR指令：字数据存储指令
STR R0，[R1]，＃8 ；将R0中的字数据写入以R1为地址的存储器中，并将新地址R1＋8写入R1。 STR R0，[R1，＃8] ；将R0中的字数据写入以R1＋8为地址的存储器中。 2、STRB指令：字节数据存储指令
STRB R0，[R1] ；将寄存器R0中的字节数据写入以R1为地址的存储器中。 STRB R0，[R1，＃8] ；将寄存器R0中的字节数据写入以R1＋8为地址的存储器中。 3、STRH指令：半字数据存储指令
STRH R0，[R1] ；将寄存器R0中的半字数据写入以R1为地址的存储器中。 STRH R0，[R1，＃8] ；将寄存器R0中的半字数据写入以R1＋8为地址的存储器中。 4、STM指令：
■ 数据传输指令
| 指令 | 目的 | 源 | 描述 |
|---|---|---|---|
| MOV | R0 | R1 | 将 R1 里面的数据复制到 R0 中。 |
| MRS | R0 | CPSR | 将特殊寄存器 CPSR 里面的数据复制到 R0 中。 |
| MSR | CPSR | R1 | 将 R1 里面的数据复制到特殊寄存器 CPSR 里中。 |
1、 MOV指令: 将数据从一个寄存器拷贝到另外一个寄存器
MOV R0， R1 @将寄存器 R1 中的数据传递给 R0，即 R0=R1 MOV R0, #0X12 @将立即数 0X12 传递给 R0 寄存器，即 R0=0X12 2、 MRS 指令: 特殊寄存器(如 CPSR 和 SPSR)中的数据传递给通用寄存器
MRS R0, CPSR @将特殊寄存器 CPSR 里面的数据传递给 R0，即 R0=CPSR 3、 MSR 指令: MSR 指令用来将普通寄存器的数据传递给特殊寄存器
MSR CPSR, R0 @将 R0 中的数据复制到 CPSR 中，即 CPSR=R0 ■ 存储器访问指令
| 指令 | 描述 |
|---|---|
| LDR Rd, [Rn , #offset] | 从存储器 Rn+offset 的位置读取数据存放到 Rd 中。 |
| STR Rd, [Rn, #offset] | 将 Rd 中的数据写入到存储器中的 Rn+offset 位置。 |
1、 LDR 指令： 从存储加载数据到寄存器 Rx
LDR R0, =0X0209C004 @将寄存器地址 0X0209C004 加载到 R0 中，即 R0=0X0209C004 LDR R1, [R0] @读取地址 0X0209C004 中的数据到 R1 寄存器中 2、 STR 指令 ： 将数据写入到存储器
LDR R0, =0X0209C004 @将寄存器地址 0X0209C004 加载到 R0 中，即 R0=0X0209C004 LDR R1, =0X @R1 保存要写入到寄存器的值，即 R1=0X STR R1, [R0] @将 R1 中的值写入到 R0 中所保存的地址中 ■ 压栈（PUSH），出栈（POP）指令
我们通常会在 A 函数中调用 B 函数，当 B 函数执行完以后再回到 A 函数继续执行。 要想再跳回 A 函数以后代码能够接着正常运行，那就必须在跳到 B 函数之前将当前处理器状态保存起来(就是保存 R0~R15 这些寄存器值)， 当 B 函数执行完成以后再用前面保存的寄存器值恢复R0~R15 即可。 保存 R0~R15 寄存器的操作就叫做现场保护，恢复 R0~R15 寄存器的操作就叫做恢复现场。 PUSH 和 POP 是一种多存储和多加载指令，即可以一次操作多个寄存器数据，
| 指令 | 描述 |
|---|---|
| PUSH | 将寄存器列表存入栈中。 |
| POP | 从栈中恢复寄存器列表。 |
1、 压栈 PUSH
堆栈是向下增长的 PUSH {
R0~R3, R12} @将 R0~R3 和 R12 压栈 PUSH {
LR} @将 LR 进行压栈 
2、 出栈 POP
POP {
LR} @先恢复 LR POP {
R0~R3,R12} @在恢复 R0~R3,R12 3、 PUSH 和 POP 的另外一种写法是“STMFD SP！”和“LDMFD SP!”
STMFD SP!,{
R0~R3, R12} @R0~R3,R12 入栈 STMFD SP!,{
LR} @LR 入栈 LDMFD SP!, {
LR} @先恢复 LR LDMFD SP!, {
R0~R3, R12} @再恢复 R0~R3, R12 ■ 跳转指令
| 指令 | 描述 |
|---|---|
| B | 跳转到 label，如果跳转范围超过了+/-2KB，可以指定 B.W |
| BX | 间接跳转，跳转到存放于 Rm 中的地址处，并且切换指令集 |
| BL | 跳转到标号地址，并将返回地址保存在 LR 中。 |
| BLX | 结合 BX 和 BL 的特点，跳转到 Rm 指定的地址，并将返回地址保存在 LR 中，切换指令集。 |
1、 B 指令
_start: ldr sp,=0X @设置栈指针 b main @跳转到 main 函数 2、 BL 指令
■ 算术运算指令
■ 逻辑运算指令
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