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简介
业务需求现在需要开发一款，USB转CAN的工具，但是该工具不光要支持CAN数据的收发透传功能，还需要支持特定的协议支持 U 盘烧写外部设备
分解需求
- 基本功能：实现CAN 命令的收发
- 进阶功能：支持U盘读取功能，分别按OTA协议烧录外部CAN设备，检测到U盘插入即开始下载流程
- ++功能：设备带LED屏和按键可支持文件选择功能
需求分析
应用软件与固件的对应关系
- PCAN的 PCAN-View软件
需要先在电脑中安装PCAN驱动，在设备管理器中可以被正确识别为PCAN-USB设备
之后打开 PCAN-View上位机便可以正常连接控制板
- Cangaroo 上位机软件
这是市面上其中两种CANable硬件配置
由于底层硬件一致，CANable可以通过烧录不同的固件来适配上位机使用
开源资料
pdf原理图
https://github.com/HubertD/candleLight/blob/master/export/v1.1/pdf/candleLight-v1.1.pdf
PCAN固件
上位机开发
但这个库的开发是否方便，支持资料是否完备还需要亲自验证下，未完待续。。。。
其余的几种协议都和PCAN一样，在此不一一赘述，有兴趣的盆友可以自行了解，经过一些开发人员的反馈PCAN的开发会简单一些。
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