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一、STM32简介
STM32常应用在嵌入式领域，如智能车、无人机、机器人、无线通信、物联网、工业控制、娱乐电子产品等。
STM32功能强大、性能优异、片上资源丰富、功耗低，是一款经典的嵌入式微控制器。
High Performance：高性能系列
Mainstream：主流系列
Ultra-low-power：超低功耗系列
Wireless：无线系列
CoreMark：内核跑分，分数越高，性能越好
二、ARM介绍
ARM公司是全球领先的半导体知识产权（IP）提供商，全世界超过95%的智能手机和平板电脑都采用ARM架构。
ARM公司设计ARM内核，半导体厂商完善内核周边电路并生产芯片。
蓝色部分为ARM公司以前生产的老版本内核，如ARM7，ARM9，ARM11，这些型号称为经典的ARM处理器。
Cortex-A系列、 Cortex-R系列、 Cortex-M系列三款子型号用于适用不同的场景。
Cortex-A系列适用于高端应用型的领域，像苹果、高通、联发科的手机芯片基本上都是采用的ARM内核架构，A系列也是ARM内核中性能最高、发展最快的系列。
Cortex-R系列和Cortex-M系列应用于嵌入式领域。
R系列就是RealTime的意思，主要面向实时性很高的场景，比如硬盘控制器。
M系列就是Microcontroller的意思，主要应用于单片机领域，像STM32，使用的就是M系列的内核。
三、本次学习所用STM32介绍
51单片机和USB输出的电压使用的是5V供电，给STM32供电时，如果时5V，需要稳压芯片，把电压降到3.3V，再给STM32供电。
1、片上资源（外设）
嵌套向量中断控制器（NVIC）：内核里用于管理中断的设备，比如配置中断优先级。
系统滴答定时器（SysTick）：内核里的定时器，主要用来给操作系统提供定时服务，来进行任务切换的功能。STM32是可以加入操作系统的，如FreeRTOS、UCOS等。
复位和时钟控制（RCC）：可以对系统的时钟进行配置，以及使能各模块的时钟。在STM32中，其他的这些外设在上电的情况下默认是没有时钟的，不给时钟的情况下，操作外设是无效的，这样的目的是降低功耗。
通用IO口（GPIO）：可以用GPIO来点灯，读取按键等功能。
复用IO口（AFIO）：它可以完成复用功能端口的重定义，还有中断端口的配置。
外部中断（EXTI）：配置好外部中断后，当引脚有电平变化时，就可以触发中断，让CPU来处理任务。
定时器（TIM）：这也是整个STM32最常用、功能最多的外设，TIM分为高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型，这个定时器不仅可以完成定时中断的任务，还可以完成测频率、生成PWM波形、配置成专用的编码器接口等功能。其中的PWM波形是电机驱动、舵机驱动最基本的要求。
模数转换器（ADC）：STM32内置了12位的AD转换器，可以直接读取IO口的模拟电压值，无需外部连接AD芯片，使用非常方便。
数模转换器（DAC）：可以在IO口直接输出模拟电压，是ADC模数转换的逆过程。
直接内存访问（DMA）：可以帮助CPU完成搬运大量数据这样的复杂任务。
同步/异步串口通信（USART）：平常用的UART是异步串口的意思，这里的USART既支持异步串口，也支持同步串口。
I2C通信和SPI通信：是非常常用的两种通信协议，STM32也内置了他们的控制器，可以用硬件来输出时序波形，使用起来非常高效。
CAN通信：一种通信协议，常用于汽车领域。
USB通信：一种通信协议，常用于鼠标、键盘、U盘等各种电脑外设。
实时时钟（RTC）：在STM32内部完成年月日、时分秒的计时功能，可以接外部备用电池，这样即使掉电也能正常运行。
CRC校验：是一种数据的校验方式，用于判断数据的正确性。
电源控制（PWR）：可以让芯片进入睡眠模式等状态，来达到省电的目的。
备份寄存器（BKP）：这是一段存储器，当系统掉电时，仍可由备用电池保持数据，这个根据需要，可以完成一些特殊功能。
独立看门狗（IWDG）和窗口看门狗（WWDG）：当单片机因为电磁干扰死机或者程序设计不合理出现死循环时，看门狗可以及时复位芯片，保证系统的稳定。
SD卡接口（SDIO）：可以用来读取SD卡。
可变静态存储控制器（FSMC）：可以用于拓展内存或者配置成其他总线协议，用于某些硬件的操作。
USB主机接口（USB OTG）：可以让STM32作为USB主机取读取其他USB设备。
2、STM32命名规则
3、STM32系统结构 
DMA可以把它当作内核CPU的小秘书，比如有一些大量的数据搬运，让CPU来干的话就太浪费时间，DMA主要就是干简单且反复要干的事情。DMA通过DMA总线连接到总线矩阵上，它可以拥有和CPU一样的总线控制权，用于访问这些外设小弟，当需要DMA搬运数据时，外设小弟就会通过请求线，发送DMA请求，然后DMA就会获得总线控制权，访问并转运数据，整个过程不需要CPU的参与，剩下来的时间，CPU可以干其他事情，这就是DMA的用途。
4、STM32引脚定义
加粗字体的是指优先使用的引脚，没有加粗的IO口，可能需要进行配置或者兼具其他功能。
类型：S代表电源，I代表输入、O代表输出，IO代表输入输出；
IO口电平代表IO口所能容忍的电压，FT表示能容忍5V电压，没有FT的，就只能容忍3.3V电压；
主功能就是上电后默认的功能，一般和引脚名称相同，如果不同的话，引脚的实际功能是主功能而不是引脚名称的功能；
默认复用功能是IO口上同时连接的外设功能引脚，配置IO口的时候，可以选择是通用IO口还是复用功能；
重定义功能作用是，如果有两个功能同时复用在了一个IO口上，并且确实需要这两个功能，可以把其中一个复用功能重映射到其他端口上，前提是这个重定义功能的表里有对应的端口。
（3、4）IO口-接32.768KHz的RTC晶振。
（5、6）系统的主晶振：一般是8MHz，芯片内部有锁相环电路，可以对8MHz的频率进行倍频，最终产生72MHz的频率，作为系统的主时钟。
（7）NRST：系统复位引脚，N代表它是低电平复位的。
（10~19）都是IO口，其中PA0（10）兼具了WKUP的功能，这个可以用于唤醒处于待机模式的STM32。
（20）IO口-BOOT1引脚：BOOT引脚是用来配置启动模式。
（21、22）IO口
（23、24、35、36、47、48）VSS_1、2、3和VDD_1、2、3都是系统的主电源口，因为STM32内部采用了分区供电的方式，所有供电口会比较多，在使用时，VSS是负极，接GND，VDD是正极，接3.3V。
（25~33）都是IO口
（41~43）IO口
（44）BOOT0：和BOOT1一样，也是用来做启动配置的。
（45~46）IO口
5、STM32启动配置
启动配置：指程序开始运行的位置，一般情况下，程序都是在Flash程序存储器开始执行。
当BOOT0=0，无论BOOT1接什么，启动模式都是主闪存存储器的模式，也就是正常执行Flash闪存里面的程序，这个模式是最常用的模式，一般情况下都是这个模式。
当BOOT0=1，BOOT1=0，为1即接3.3V电源正极，启动模式为系统存储器，即系统存储器被选为启动模式，这个模式就是用来做串口下载程序用的。
当BOOT0=1，BOOT1=1，配置的启动模式是内置SRAM启动，这个模式主要用来进行程序调试。
6、STM32最小系统电路
一般来说，单片机只有一个芯片是无法正常工作的，因此我们需要为单片机连接最基本的电路，这些最基本的电路就叫做最小系统电路。
启动配置：H1相当于开关的作用，拨动这个开关，就可以让BOOT引脚选择接3.3V还是GND。
在最小系统板上，使用的是跳线帽来充当开关的功能，当跳线帽插在左边两个引脚时（蓝线所指两个引脚），就相当于接地，插在右边两个引脚（红线所指两个引脚），就相当于接3.3V，这样就可配置BOOT的高低电平了。
下载端口：如果是用STLINK下载程序，需要把SWDIO和SWCLK这两个引脚引出来方便接线，另外再把3.3V和GND引出来。
7、STM32最小系统板硬件介绍
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