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再理解:零空间、行空间、列空间、左零空间、基础解系、极大线性无关组、齐次解、非齐次解之间的关系
1.再理解:零空间、行空间、列空间、左零空间、基础解系、极大线性无关组、齐次解、非齐次解之间的关系
笔记来源:This is what matrices (and matrix manipulation) really look like
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此篇文章仅以方阵为例
1.1 零空间(Null Space, N ( A ) N(A) N(A))
1.2 行空间(Row Space, C ( A T ) C(A^T) C(AT))
A T y ⃗ = b ⃗ A^T\vec{y}=\vec{b} ATy=b
将上式化为矩阵 A A A乘以某个向量的形式
A T y ⃗ = b ⃗ ( A T y ⃗ ) T = b ⃗ T y ⃗ T A = b ⃗ T A^T\vec{y}=\vec{b}\\ ~\\ (A^T\vec{y})^T=\vec{b}^T\\ ~\\ \vec{y}^TA=\vec{b}^T ATy=b (ATy)T=bT yTA=bT
矩阵左乘向量
下面第一张图来自:矩阵乘法核心思想(2):行空间
我们观察一下矩阵 A A A 的行向量与零空间中的向量之间的关系
矩阵 A A A的三个行向量张成行空间,白线为矩阵 A A A的零空间,我们发现行空间⊥零空间
1.3 零空间与行空间
零空间⊥行空间
1.4 列空间(Column Space, C ( A ) C(A) C(A))
1.5 左零空间(Left Nullspace, N ( A T ) N(A^T) N(AT))
1.6 列空间与左零空间
左零空间⊥列空间
1.7 各个空间之间的关系
对任一矩阵 A m × n A_{m×n} Am×n 都有 Row Rank = Column Rank = Rank \text{Row Rank}=\text{Column Rank}=\text{Rank} Row Rank=Column Rank=Rank
行空间: im ( A T ) \text{im}(A^T) im(AT)
零空间: ker ( A ) \text{ker}(A) ker(A)
列空间: im ( A ) \text{im}(A) im(A)
左零空间: ker ( A T ) \text{ker}(A^T) ker(AT)
行空间和零空间构成 n n n维空间
列空间和左零空间构成 m m m维空间
1.8 基础解系、极大线性无关组
1.9 齐次与非齐次方程组的解
A x ⃗ = b ⃗ A\vec{x}=\vec{b} Ax=b 的解集是一个和 A x ⃗ = 0 ⃗ A\vec{x}=\vec{0} Ax=0 的解空间相平行的结构,该结构是Ax=0的解空间沿着一个特解方向平移的结果 –摘自:非齐次线性方程组通解的结构如何理解?
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