DJI Pilot无人机航线规划-实景三维建模全流程

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目前很多网上推荐的无人机航线规划软件如Altizure、航测通等难以下载或为商用软件。该文章以大疆精灵4为例演示DJI Pilot航线规划-CC实景建模-三维模型导入Cesiumlab3全流程。

一、软件准备

• 移动端DJI Pilot 用于大疆无人机飞行规划（大疆行业产品都可以免费使用）
• ContextCapture（CC）用于三维建模
• Cesiumlab3 用于载入三维模型

下载方式：

• ContextCapture:https://www.bilibili.com/video/BV16E411u7AF/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=779ec680ef14626aa60a7
• DJI Pilot：手机应用宝等应用软件商店下载
• Cesiumlab3：http://www.cesiumlab.com/

二、DJI Pilot航线规划

1、准备工作

1.1了解测区环境

1.2 检查无人机

2、航线规划

2.1创建测绘区域

2.2参数设置

根据所要建模的精度选择对应高度，但一定要在安全高度上飞行。GSD为地面样本距离，如上图，当我们选定高度为80m时，分辨率为3.27cm。下方显示无人机测绘面积、航线时长、航线预计时长，航点、照片数等。

3、执行飞行任务

导出数据作业完成后，整理好无人机装箱，拿出内存卡用读卡器导出影像数据，再进行内业处理。

三、CC实景建模

1.1 创建工程

1.2添加影像

1.3影像设置

1.4提交空中三角测量

1.5空间框架参数设置

四、在cesiumlab3上导入三维模型

2.1 OSGB格式转为3Dtiles

2.2 导入3D模型

点击分发服务，找到刚才生成的3Dtiles文件，在右侧点击预览；

附录：

1、GSD

2. 不同区域像控点选取：

③带状，河道，公路等区域：这种区域经常采用“Z”字型打法，也就是垂直于带状两边各两个控制点，带状区域中间一个控制点。具体如下图所示。

3、奥维地图在测绘作业中应用的研究

奥维互动地图采用新技术，集多种知名地图与一体，可以辅助完成测绘项目测区范围确定、测绘项目控制点的选点以及控制网图形优化、作业区域作业方式选择和化分、航摄像控测量、地形测量、桩位放样等当前测绘行业的主要任务，为测绘项目实施及管理提供了较为精确的地形地貌资料，

4、Pix4D与Contextcapture之间的比较

Context Capture的三维建模精度比Pix4D更高，Pix4D生成的正射影像精度比Context Capture。Context Capture在模型构建过程中可以对测区进行分块，处理速度更快。由于Pix4D无法分块处理，对电脑配置要求较高。