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传统的RGB彩色相机称为2D相机， 只能得到2D的图像信息， 无法得到物体与相机的距离信息，也就是深度信息。 顾名思义， 深度相机除了获取2D信息，还能得到深度信息，也叫RGBD相机， 或3D相机。
顺便提一句， 当前也有很多工作基于2D相机， 通过算法的方式估计深度， 但一般效果不如通过深度相机直接获取。
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