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1. TwinCAT3
软件概述及安装
软件概述及安装
TwinCAT3 Full
版本分
XAR
和
XAE
两部分。
版本分
XAR
和
XAE
两部分。
XAE
：
eXtended Automation Engineering
。
：
eXtended Automation Engineering
。
XAR
：
eXtended Automation Runtime
。
：
eXtended Automation Runtime
。
XAE
是基于
Visual Studio
作为开发环境，进行多种语言的编程和硬件组态。
是基于
Visual Studio
作为开发环境，进行多种语言的编程和硬件组态。
XAR
是实时运行环境，对
TwinCAT
模块加载、执行、管理、实时运行与调用。
是实时运行环境，对
TwinCAT
模块加载、执行、管理、实时运行与调用。
此例程是基于
WIN7
系统进行
TwinCAT3
的安装。
4020
版本的
TwinCAT3
自带
WIN7
系统进行
TwinCAT3
的安装。
4020
版本的
TwinCAT3
自带
VS2013 Shell
。
TwinCAT3 4020
版本可以支持
VS2015
并且支持
WIN10
系统。
。
TwinCAT3 4020
版本可以支持
VS2015
并且支持
WIN10
系统。
TwinCAT3 4022.14
版本可以支持
VS2017
。
版本可以支持
VS2017
。
这里我们就介绍如何安装
TwinCAT3 4020 Full
版本和
infosys
。
TwinCAT3 4020 Full
版本和
infosys
。
1.1 TwinCAT3 Full
版安装步骤（本例以
WES7 32
位系统为例）。
版安装步骤（本例以
WES7 32
位系统为例）。
（
1
）首先安装
TwinCAT3 Full
版本，安装包可以从
beckhoff
官方网站进行下载。
1
）首先安装
TwinCAT3 Full
版本，安装包可以从
beckhoff
官方网站进行下载。
登录以下链接：
http://www.beckhoff.com/
登录之后在
Download/Software/TwinCAT3/TE1xxx|Engineering
目录下找到
Download/Software/TwinCAT3/TE1xxx|Engineering
目录下找到
TwinCAT 3.1 – eXtended Automation Engineering(XAE)
文件夹中的安装包：
文件夹中的安装包：
TC3.1-Full-Setup.3.1.4020.0
（
2
）双击打开
TwinCAT3 Full
文件安装包进行安装。
（安装前卸载各类安全卫士和杀毒软件）
2
）双击打开
TwinCAT3 Full
文件安装包进行安装。
（安装前卸载各类安全卫士和杀毒软件）
（
3
）这里可以选
complete
即可。
3
）这里可以选
complete
即可。
（
4
）点击
Install
进行安装，安装好后选择
Yes
重启。
4
）点击
Install
进行安装，安装好后选择
Yes
重启。
（
5
）最后安装帮助文档，点击：
5
）最后安装帮助文档，点击：
（
6
）到了这一步我们可以直接选
complete
并且下一步
6
）到了这一步我们可以直接选
complete
并且下一步
（
7
）也可以选择
custom
，这样你就可以只选择你所需要的帮助文档的语言，并 且把 Visual Studio 2013
和
Enable automatic updates
打勾。
7
）也可以选择
custom
，这样你就可以只选择你所需要的帮助文档的语言，并 且把 Visual Studio 2013
和
Enable automatic updates
打勾。
（
8
）选择
Yes
8
）选择
Yes
（
9
）这样就完成了
TwinCAT3
的安装，并且可以离线查看帮助文档
(
帮助文档如 果链接网络可以在线更新)
，完成安装后打开
TC3
，点击
HELP
->
View Help
，就可 以看到 Beckhoff Information System
。
9
）这样就完成了
TwinCAT3
的安装，并且可以离线查看帮助文档
(
帮助文档如 果链接网络可以在线更新)
，完成安装后打开
TC3
，点击
HELP
->
View Help
，就可 以看到 Beckhoff Information System
。
如果希望手动更新帮助文档，可以在开始菜单中找到
Update TC3-InfoSys
（
de-us
）点击进行更新。
Update TC3-InfoSys
（
de-us
）点击进行更新。
注意：集成在
Visual Studio shell
中的
TwinCAT3
不能进行
C++
和
matlab/Simulink 的开发工作，但可以执行其他 PC
开发好的
C++
和
matlab/Simulink
的模块。
Visual Studio shell
中的
TwinCAT3
不能进行
C++
和
matlab/Simulink 的开发工作，但可以执行其他 PC
开发好的
C++
和
matlab/Simulink
的模块。
1.2 TwinCAT3 XAR
版安装。
版安装。
通常在嵌入式
PC
中只需要安装
XAR
版本的
TwinCAT3
即可，因为嵌入式
PC
中硬
PC
中只需要安装
XAR
版本的
TwinCAT3
即可，因为嵌入式
PC
中硬
盘通常比较小，而且只需要负责模块的执行，不需要在本机中对模块进行开发。
Beckhoff
官方网站下载
Twincat3 XAR
版，下载完成后，打开软件安装包。随后的
官方网站下载
Twincat3 XAR
版，下载完成后，打开软件安装包。随后的
步骤和
full
版本安装
(1)-(4)
一样。
full
版本安装
(1)-(4)
一样。
1.2.1
安装提示。
安装提示。
首先让我们来看下这
2
个安装包分别有什么内容：
2
个安装包分别有什么内容：
（
1
）通过用户自定义安装可以发现：其实你只需要
Full
安装包即可，
Full
安装包
1
）通过用户自定义安装可以发现：其实你只需要
Full
安装包即可，
Full
安装包
也可以只安装
XAR
。
XAR
。
（
2
）上图中
32bit
是软件自动识别系统是
32
位系统还是
64
位，因此
3.1
版以后
2
）上图中
32bit
是软件自动识别系统是
32
位系统还是
64
位，因此
3.1
版以后
都可以支持
32
位和
64
位。
32
位和
64
位。
（
3
）安装路径建议安装在全英文路径下，如果不是用户自定义安装默认在
C:
盘
3
）安装路径建议安装在全英文路径下，如果不是用户自定义安装默认在
C:
盘
下。
1.3
安装中出现的弹窗
安装中出现的弹窗
（
1
）出现警告，提示需要以管理员身份运行。
1
）出现警告，提示需要以管理员身份运行。
答：右键安装包并以管理员身份运行。
（
2
）如果以管理员身份运行了还是跳出如上弹窗。
2
）如果以管理员身份运行了还是跳出如上弹窗。
答：当前用户没有管理员权限，可以在控制面板中查看当前账户是否具备管理员
权限。如果不具备管理员权限，请更换有管理员权限的账户进行安装，或者修改
当前账户使之具备管理员权限。
（
3
）出现报错，提示“
Could not write value to key
”。
3
）出现报错，提示“
Could not write value to key
”。
答：某些杀毒软件阻止了服务导致安装失败，安装前卸载杀毒软件，或将
TwinCAT
TwinCAT
添加至杀毒软件白名单。
（
4
）出现警告，提示“
Could not install .net framework 4.5
”导致安装无法继续的
4
）出现警告，提示“
Could not install .net framework 4.5
”导致安装无法继续的
情况。
答：
XP
系统无法安装
.net framework 4.5
，对于
Visual Studio
来说也就无法安装
XP
系统无法安装
.net framework 4.5
，对于
Visual Studio
来说也就无法安装
2012
等以上版本。只能安装
VS2010
，再装
3.1.4018.X
版本的
TwinCAT3
。
等以上版本。只能安装
VS2010
，再装
3.1.4018.X
版本的
TwinCAT3
。
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