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前言
最近刚接触重型卡车的项目，所使用的是J1939协议以及OSEK网络，于是就顺便记录些笔记分享出来，欢迎指点哈~
物理层（J1939/11） 描述了针对客车的电气接口。
数据链路层（J1939/21） 描述了构建报文、访问总线以及诊断传送故障的规则。
应用层(J1939/71和J1939/73） 定义了在网络中传送的每条报文的具体数据，包括PGN以及SPN详情内容解释等。
话不多说，走你~
一、SAE J1939物理层
二、SAE J1939数据链路层
J1939协议的精髓全在这里，那就让我们展开叙述。
1、帧结构
就此而言， SAE J1939也能够自适应这两种CAN数据帧格式。但是， SAE J1939只使用扩展帧格式全面定义了标准化的通信。所有标准帧格式消息都按照规则作为专用消息使用。因此， SAE J1939设备必须使用扩展帧格式。标准帧格式消息可以在网络中存在，但只能以规定的方式运行。
1.1、帧起始（SOF）
占1bit，SOF信号只有一个数据位，是一个显性电平（逻辑0），它用于通知各个节点将有数据传输，
其他节点通过帧起始信号的电平跳变沿来进行硬同步。
（这一点和CAN保持一致）
1.2、优先级（P）
1.3、扩展数据页EDP（R）
占1bit，扩展数据页(EDP)联合数据页(DP)可以决定CAN报文帧中CAN ID的结构，目前为保留位，均设置为0。
1.4、数据页（DP)
1.5、替换远程请求Substitute Remote Request （SRR）
占1bit，只存在于扩展帧格式，扩展帧中的SRR位为隐性位（隐性电平（逻辑1））
1.6、标识符扩展位（IDE）
1.7、PDU格式（PF）
占8bit，PF用来确定PDU的格式，两种格式计算得到PGN的方式不同，我们在下面介绍这两种计算方式。
1.8、PDU特定域（PS）
1.9、目标地址（DA）
1.10、组扩展（GE）
1.11、源地址（SA）
占8bit，发送报文的设备的地址,网络上只能有一个具有给定源地址的设备。因此，源地址根据CAN的要求，字段确保CAN标识符是唯一的。地址管理和分配情况详见SAE J1939-81。在SAE J1939-81中定义了程序，以防止源地址的重复。有关源地址分配，请参考SAE J1939附录B，表B2至表B9。
1.12、远程传输请求位（Remote Transmission Request ，RTR）
当RTR=逻辑0时，表示数据帧；=逻辑1时，表示遥控帧。在 SAE J1939 中始终设置一个显性的 0。
（这一点和CAN保持一致）
1.13、控制段
1.14、CRC段
1.15、ACK段
1.16、帧结束
1.17、参数组编号（PGN）
是 J1939 标准中的唯一帧标识符，用于引用将保留位®、数据页(DP)、PDU格式(PF)和 PDU特定字段(PS)的值组合成单个 18 位值。
参数组还包含了每个报文的 8 字节 CAN 数据字段中的参数分配、重复率和优先级。PGN是J1939标准中唯一的帧标识符（J1939-71文档中列出了PGN以及SPN）。
参数组编号 可分为两种类型：
a）全局参数组编号
此类PGN识别广播（发送给所有人）的参数组。这里，PDU格式(PF) >= 240，并且PDU特定字段(PS)是组扩展。
b）特定参数组编号
这些用于对等发送（到特定设备）的参数组。如果PDU格式(PF) <= 239，并且PDU特定字段(PS)设置为0，则无论两个 PGN 的类型如何， PDU 格式、PDU 特定字段、数据页和扩展数据页都用于识别相应的参数组。
Tips： 如有不明白，看最后的例子即可。
1.18、怀疑参数编号（SPN）
2、Protocol Data Unit (PDU) Formats 协议数据单元格式
2.1、PDU1
2.2、PDU2
2.3、PDU总结
（1） PDU1和PDU2格式下PGN的总数为：（ 240+（16*256））*2 = 8672
（2） PDU1格式主要分配给必须指明目标地址的PGNs，数量有限；PDU2格式下的PGNs不能用于必须指明目标地址的情况。大部分PGNs都定义在PDU2段。
（3） 为了保证实时性，报文更新速率小于100ms时不允许多包发送。
（4） PDU1和PDU2格式下均支持单包报文和多包报文。无论是PDU1还是PDU2格式，其前半段PGNs标识的报文更新速率小于100ms，不允许多包发送；后前半段PGNs标识的报文更新速率大于100ms，允许多包发送。
（5） 目前支持五种类型消息，分别为：命令、请求、广播/响应、确认和群扩展。特定消息类型由其分配的参数群编号识别。
RTR位（在CAN协议远程帧中定义）不可用于隐性状 态 （ 逻 辑 1 ） 。
因 此 ， 远 程 传 输 请 求（ RTR=1）在SAE J1939中不适用。
三、举栗子
3.1、选择DBC文件的报文
3.2、按位解析
3.3、查询文档
步骤一， 在SAE-J1939-21中查询PGN,如下图，发现竟然里面的描述和我们上面按位解析的一致（说明以后我们第一步先找PGN）
步骤二， 继续查询并分析SPN190，所谓SPN我认为就是对数据域做了解析。（下图DBC告诉我们该信号处于4-5byte，SPN为190）
步骤三， 解析SPN190，如下图。
（和DBC的信号属性对比之后，发现分辨率略有区别。无需纠结，可能是整车厂定义了这个参数。但是具体信号的其他属性均和文档一致）
总结
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