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1.ARM储存器概述
ARM授权给芯片厂商的ARM的IP核主要有AHP和APB两条总线，各厂商在这两条总线上添加各种外设和存储器。
2.ARM储存格式
大端：
小端：
3.FLASHI和RAM组织形式
目前几乎所有的MCU的程序储存都是FLASH,分为片内和片外。而片内的RAM为SRAM，速度较SDRAM快。
二.FLASH组织形式
外扩FLASH种类
（1）NOR FLASH
NOR FLASH 读取速度快，但是擦除和写入速度慢
（2）NAND FLASH
读取速度比NOR慢，但擦除和写入速度很快
三.RAM的组织形式
（1）外扩RAM的种类
外扩RAM一般都是SDRAM和DDR RAM，极少数使用SRAM的接口，因为SRAM的价格相对较贵，但是SRAM的速度要比动态的快。
（2）外扩RAM的使用
2）SDRM,DDR RAM：不仅要在IDE中设置好起始地址，而且要在程序中初始化操作才可以正确使用，如果是使用仿真器，那么在仿真运行程序前，要执行一个初始化脚本文件， 或者一系列命令对SDRAM和DDR RAM进行初始化，否则会运行不起来。3）注意SDRAM和DDR RAM的LAYOUT四.ISP和IAP原理及其应用
（1）ISP概念
ISP-在线系统可编程，指电路板上的芯片可以先在线擦除后再编程，一般通用做法是内部的储存器可以由上位机的软件通过串口来改写，对于MCU来讲，可以通过SPI或者其他串行接口接受上位机传来的数据并写入储存器中。
( 2 )在线应用编程，就是采用一系列机制，使芯片在程序运行的可以提供一种更新方法，典型方式是用一小段程序来实现IAP。
（2）Bootloader
boot(引导)+loader（加载） ，它是嵌入式MCU的地址0处的一小段程序，它一般初始化硬件设备，建立内存映射，搬移ROM中的代码到RAM,为操作系统建立一个合适的环境，然后就启用相应的操作系统。也可用其实现IAP功能。
A)启动加载模式：从目标机上的某个固态存储设备上将操作系统加载到RAM中运行，整个过程没有用户的介入。
BootLoader的一般启动过程
BootLoader启动多分为两个阶段
第一阶段包括依赖于CPU体系结构的硬件初始化代码，通常用汇编来实现，该阶段主要任务：
·基本的硬件初始化（屏蔽中断，关闭CACHE）
`为第二阶段准备RAM空间
·复制BootLoader第二阶段代码到ram中
·设置堆栈
·跳转到第二阶段C程序入口
第二阶段通常用C语言完成，容易实现复杂的功能，且可移植性好，主要任务：
·初始化本阶段使用到的硬件设备，并检测系统的内存映射
·将内核映像和根文件系统映像从ROM加载到RAM
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