CodeSys中调用C语言写的动态库

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1.前言

2.前期准备

3.创建CodeSys库工程

3.1.函数名必须包含_cext

3.2.生成m4、c文件

4.搭建编译环境，编译出动态库*.so

4.1.将ExtensionSDK文件夹拷贝到板子的一个目录中。

然后我将其拷贝到板子的一个目录下：

4.2.创建工程目录，且将前面生成的m4、c文件拷贝到这个工程目录下

4.3.执行make

cd 到myPrj目录，然后执行

make -f ../ExtensionSDK/makefile newproject 

4.4.实现函数

4.5.执行编译

在对C文件进行实现后，便可以进行编译了。

make all 

5.将*.so文件导入到库工程中

6. 将库工程另存为编译库

7.安装并使用编译好的库

#include "CmpStd.h" #include "CmpErrors.h" #include "CmpItf.h" #include "FileTransferDep.h" #include <string> void CDECL CDECL_EXT myfunction_cext(myfunction_cext_struct *p) { 
    using namespace cv; memcpy(p->b, "", 7); memcpy(p->c, "", 7); std::string aStr = p->a; aStr += "Hello World and ZY"; p->MyFunction_cext.a = 17909; memcpy(p->MyFunction_cext.b, aStr.c_str(), aStr.length() + 1); p->MyFunction_cext.c = 1.23456; cv::Mat mat(480, 640, CV_8UC1); imwrite("abcd.bmp", mat); cv::Mat img = imread("1.png"); imwrite("1_saved.png", img); } 

可以看到，与预期效果一致。

而且在我们的板子上，可以看到刚才包含进来的库文件已经被上传到板子的特定文件夹中了：

8.结语

有了这个接口，只要我们对OpenCV、相机驱动库等进行封装，然后提供对应的操作函数给接口，就可以实现PLC的视觉检测功能。完美。