JAKA学习1：开机与基础配置

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一、登录连接

二、网络配置

三、手柄控制机器人流程

使用手柄使能机器人流程如下：

1. 控制柜开机：短按开关按钮，蜂鸣器响，控制柜开机。
2. 手柄解锁：长按锁定按钮3 ，锁定提示灯熄灭，手柄解锁。
3. 机器人上电：短按使能按钮，等待机器人末端指示灯变为蓝色，机器人上电。
4. 机器人上使能：先按住锁定按钮，再同时按使能按钮，机器人末端指示灯变为绿色，机器人上使能。
5. 手柄锁定：手柄解锁状态下无法通过App控制机器人，因此需将手柄锁定。长按锁定按钮3 ，锁定提示
   灯为橙色呼吸，手柄锁定。此时可使用App控制机器人。
   使用手柄关闭控制柜流程如下：
   
   
6. 手柄解锁：长按锁定按钮3 ，锁定提示灯熄灭，手柄解锁。
7. 机器人下使能：先按住锁定按钮，再同时按使能按钮。机器人末端指示灯变为蓝色，机器人下使能。
8. 机器人下电：短按使能按钮，等待机器人末端指示灯熄灭，机器人下电。
9. 控制柜关机：长按开关机按钮3 以上，手柄蜂鸣6~7次，控制柜关机。关闭控制柜后，请勿立即断电，
   待手柄灯熄灭，并等待5~10秒后，可断开电源。