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总结一下用到的精密星历，区分一下：
精密星历与广播星历比较
1、精密星历比广播星历精度高，这一点大家都知道；
2、精密星历中给出的卫星的位置，是卫星质心，广播星历解算的是卫星的天线相位中心。
精密星历需要改正到天线相位中心，用到的是天线相位中心改正，天线的文件。
精密星历的类型
常用的sp3格式的命名规则为：XXXwwwwd.sp3
XXX表示精密星历的类型或者数据结构
wwww表示周
d表示周内天，从0-6，gnss中的周都是从周日开始算第一天的，所以0是周日，1-6是周一到周六
精密星历根据延时可以分为最终、快速、超快速（采样率更新中，可能比文中高）。
最终精密星历/钟差 延迟12-18天 每周更新，采样率15min/30s 轨道精度2.5cm 钟差精度75ps
快速精密星历/钟差 延迟17h 每天更新 采样率15min/5min 轨道精度2.5cm 钟差精度75ps
超快速精密星历/钟差
（实测部分） 延迟3h 每天3 915 21更新 采样率15min 轨道精度3cm 钟差精度150ps
（预测部分） 实时 每天3 915 21更新 采样率15min 轨道精度3cm 钟差精度3ns
当前很多的机构的星历采样率提高了，下面举几个例子的采样率
grg: GRG-FIN ——sp3 5min clk 30s
gbm:GFZ-RAP ——sp3 5min clk 30s
格式举例解析：
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