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基于STM32的全尺寸智能电脑鼠设计与实现
作者：禅与计算机程序设计艺术
1. 背景介绍
1.1 微型迷宫探索机器人
近年来，随着微控制器、传感器技术和人工智能算法的快速发展，微型迷宫探索机器人，俗称“电脑鼠”，成为了机器人研究领域的热门方向。电脑鼠需要自主地在未知迷宫中探索，寻找最短路径，并以最快速度到达目的地。这项任务涉及到多个学科的交叉融合，包括嵌入式系统开发、传感器数据处理、运动控制、路径规划算法等。
1.2 全尺寸电脑鼠的优势与挑战
相较于半尺寸或更小尺寸的电脑鼠，全尺寸电脑鼠拥有更大的空间来容纳更强大的处理器、更丰富的传感器、更复杂的算法和更大的电池容量，从而实现更高的速度、更精准的控制和更智能的决策。然而，全尺寸电脑鼠也面临着更大的挑战：
- 机械结构设计: 如何在有限的空间内合理布局各个模块，保证结构的稳定性和灵活性？
- 电机驱动与控制: 如何精确控制电机的转速和方向，实现平稳快速的运动？
- 传感器数据采集与处理: 如何有效地采集和处理来自多个传感器的信号，构建精确的环境模型？
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