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一、低地（球）轨道/近地（球）轨道（LEO：Low Earth Orbit ）：轨道高度约为400-2000公里。
绝大多数对地观测卫星、测地卫星、空间站以及一些新的通信卫星系统都采用近地轨道。
二、中地球轨道（MEO：Middle Earth Orbit）：轨道高度为2000-36000公里之间，GPS、GLONASS都属于此类轨道。
三、地球同步转移轨道（GTO：Geostationary Transfer Orbit ）（椭圆轨道）：指近地点在1000公里以下、远地点为地球同步轨道高度（约36000公里）的椭圆轨道。
地球同步转移轨道为霍曼转移轨道的运用之一，为椭圆形轨道，经加速后可达地球静止轨道(GEO)。近地点多在1000公里以下，远地点则为地球静止轨道高度36000公里。
在火箭性能方面，常以地球同步转移轨道酬载能力作为指标，该酬载能力较直接运送至地球静止轨道的数值为大。
四、地球同步轨道（或称对地静止轨道）：轨道高度约为36000 km。
运行在地球同步轨道上的人造卫星，星距离地球的高度约为36000 km，卫星的运行方向与地球自转方向相同、运行轨道为位于地球赤道平面上圆形轨道、运行周期与地球自转一周的时间相等，即23时56分4秒，卫星在轨道上的绕行速度约为3.1公里/秒，其运行角速度等于地球自转的角速度。在地球同步轨道上布设3颗通讯卫星，即可实现除两极外的全球通讯。
地球同步轨道分为3种：
（一）地球
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