线性代数|矩阵的秩的性质

线性代数|矩阵的秩的性质线性代数学习笔记 矩阵的秩的性质

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前置知识:

  • 行列式的性质
  • 逆矩阵的性质
  • 【定义】矩阵的秩
  • 线性方程组与矩阵的秩
  • 矩阵初等变换与矩阵乘法的联系

前置定义 2 设在矩阵 A \boldsymbol{A} A 中有一个不等于 0 0 0 r r r 阶子式 D D D,且所有 r + 1 r+1 r+1 阶子式(如果存在的话)全等于 0 0 0,那么 D D D 称为矩阵 A \boldsymbol{A} A最高阶非零子式,数 r r r 称为 矩阵 A \boldsymbol{A} A 的秩,记作 R ( A ) R(\boldsymbol{A}) R(A)。并规定零矩阵的秩等于 0 0 0

说明见 “【定义】矩阵的秩”。

前置性质 3 行列式与它的转置行列式相等。

证明见 “行列式的性质”。

前置定理 4 若矩阵 A \boldsymbol{A} A 可逆,则 ∣ A ∣ ≠ 0 |\boldsymbol{A}| \ne 0 A=0

证明见 “逆矩阵的性质”。

前置定理 5 设 A ∼ r B \boldsymbol{A} \stackrel{r}{\sim} \boldsymbol{B} ArB,则 A \boldsymbol{A} A B \boldsymbol{B} B 中非零子式的最高阶数相等。

证明见 “【定义】矩阵的秩”。

前置定理 6 设 A \boldsymbol{A} A B \boldsymbol{B} B 为 $m \times n $ 矩阵,那么 A ∼ B \boldsymbol{A} \sim \boldsymbol{B} AB 的充分必要条件是存在 m m m 阶可逆矩阵 P \boldsymbol{P} P n n n 阶可逆矩阵 Q \boldsymbol{Q} Q,使 P A Q = B \boldsymbol{P} \boldsymbol{A} \boldsymbol{Q} = \boldsymbol{B} PAQ=B

证明见 “矩阵初等变换与矩阵乘法的联系“。


1 矩阵的秩与矩阵是否可逆的关系

定理 1 逆矩阵的秩等于矩阵的阶数,不可逆矩阵的秩小于矩阵的阶数。

证明 对于 n n n 阶矩阵 A \boldsymbol{A} A,由于 A \boldsymbol{A} A n n n 阶子式只有一个 ∣ A ∣ |\boldsymbol{A}| A,故当 ∣ A ∣ ≠ 0 |\boldsymbol{A}| \ne 0 A=0 R ( A ) = n R(\boldsymbol{A}) = n R(A)=n,当 ∣ A ∣ = 0 |\boldsymbol{A}| = 0 A=0 R ( A ) < n R(\boldsymbol{A}) < n R(A)<n。根据前置定理 4,得证。

因此,可逆矩阵又称为 满秩矩阵,不可逆矩阵(奇异矩阵)又称 降秩矩阵

2 矩阵的秩与矩阵行数、列数的关系

性质 1 若 A \boldsymbol{A} A m × n m \times n m×n 矩阵,则 0 ≤ R ( A ) ≤ min ⁡ { m , n } 0 \le R(\boldsymbol{A}) \le \min \{m,n\} 0R(A)min{
m,n}

证明 根据前置定义 2,显然成立。

性质 2  R ( A T ) = R ( A ) R(\boldsymbol{A}^T) = R(\boldsymbol{A}) R(AT)=R(A)

证明 根据前置性质 3,行列式与其转置行列式相等,因此 A T \boldsymbol{A}^T AT 的子式与 A \boldsymbol{A} A 的子式对应相等,从而 R ( A T ) = R ( A ) R(\boldsymbol{A}^T) = R(\boldsymbol{A}) R(AT)=R(A)

3 矩阵的秩与矩阵初等变换的关系

性质 3 若 A ∼ B \boldsymbol{A} \sim \boldsymbol{B} AB,则 R ( A ) = R ( B ) R(\boldsymbol{A}) = R(\boldsymbol{B}) R(A)=R(B)

证明 根据前置定理 5 可知,矩阵 A \boldsymbol{A} A 经初等行变换变成矩阵 B \boldsymbol{B} B 时,矩阵的秩不变。因此,我们只需要证明矩阵 A \boldsymbol{A} A 经初等列变换变成矩阵 B \boldsymbol{B} B 时,矩阵的秩也不变即可。

根据前置定理 5,矩阵 A T \boldsymbol{A}^T AT 经初等行变换变成矩阵 B T \boldsymbol{B}^T BT 时,矩阵的秩不变,即 R ( A T ) = R ( B T ) R(\boldsymbol{A}^T) = R(\boldsymbol{B}^T) R(AT)=R(BT)。根据性质 2 可知, R ( A ) = R ( A T ) R(\boldsymbol{A}) = R(\boldsymbol{A}^T) R(A)=R(AT) R ( B ) = R ( B T ) R(\boldsymbol{B}) = R(\boldsymbol{B}^T) R(B)=R(BT),于是有 R ( A ) = R ( B ) R(\boldsymbol{A}) = R(\boldsymbol{B}) R(A)=R(B)

综上所述,若矩阵 A \boldsymbol{A} A 经有限次初等变换变为矩阵 B \boldsymbol{B} B(即 A ∼ B \boldsymbol{A} \sim \boldsymbol{B} AB),则 R ( A ) = R ( B ) R(\boldsymbol{A}) = R(\boldsymbol{B}) R(A)=R(B)

根据性质 3,我们发现:矩阵的初等变换作为一种运算,其深刻意义在于它不改变矩阵的秩。

根据前置定理 6 替换性质 3 中的条件,得到性质如下:

性质 4 若可逆矩阵 P \boldsymbol{P} P Q \boldsymbol{Q} Q 使 P A Q = B \boldsymbol{P} \boldsymbol{A} \boldsymbol{Q} = \boldsymbol{B} PAQ=B,则 R ( A ) = R ( B ) R(\boldsymbol{A}) = R(\boldsymbol{B}) R(A)=R(B)

证明:根据前置定理 6 和性质 3,显然成立。

4 矩阵的秩和矩阵分块的关系

性质 5  max ⁡ { R ( A ) , R ( B ) } ≤ R ( A , B ) ≤ R ( A ) + R ( B ) \max \{R(\boldsymbol{A}), R(\boldsymbol{B})\} \le R(\boldsymbol{A},\boldsymbol{B}) \le R(\boldsymbol{A}) + R(\boldsymbol{B}) max{
R(A),R(B)}
R(A,B)R(A)+R(B)

证明 因为 A \boldsymbol{A} A 的最高阶非零子式总是 ( A , B ) (\boldsymbol{A},\boldsymbol{B}) (A,B) 的非零子式,所以 R ( A ) ≤ R ( A , B ) R(\boldsymbol{A}) \le R(\boldsymbol{A},\boldsymbol{B}) R(A)R(A,B)。同理有 R ( B ) ≤ R ( A , B ) R(\boldsymbol{B}) \le R(\boldsymbol{A},\boldsymbol{B}) R(B)R(A,B)。根据以上两式可得
max ⁡ { R ( A ) , R ( B ) } ≤ R ( A , B ) \max \{R(\boldsymbol{A}), R(\boldsymbol{B})\} \le R(\boldsymbol{A},\boldsymbol{B}) max{
R(A),R(B)}
R(A,B)

R ( A ) = r R(\boldsymbol{A}) = r R(A)=r R ( B ) = t R(\boldsymbol{B}) = t R(B)=t;把 A T \boldsymbol{A}^T AT B T \boldsymbol{B}^T BT 分别作初等行变换化为行阶梯形矩阵 A ~ \tilde{\boldsymbol{A}} A~ B ~ \tilde{\boldsymbol{B}} B~。因为根据性质 2 有 R ( A T ) = R ( A ) = r R(\boldsymbol{A}^T) = R(\boldsymbol{A}) = r R(AT)=R(A)=r R ( B T ) = R ( B ) = t R(\boldsymbol{B}^T) = R(\boldsymbol{B}) = t R(BT)=R(B)=t,所以 A ~ \tilde{\boldsymbol{A}} A~ B ~ \tilde{\boldsymbol{B}} B~ 中分别包含 r r r 和非零行和 t t t 的非零行,从而 ( A ~ B ~ ) \begin{pmatrix} \tilde{\boldsymbol{A}} \\ \tilde{\boldsymbol{B}} \end{pmatrix} (A~B~) 中只含有 r + t r+t r+t 个非零行,并且 ( A T B T ) ∼ r ( A ~ B ~ ) \begin{pmatrix} \boldsymbol{A}^T \\ \boldsymbol{B}^T \end{pmatrix} \stackrel{r}{\sim} \begin{pmatrix} \tilde{\boldsymbol{A}} \\ \tilde{\boldsymbol{B}} \end{pmatrix} (ATBT)r(A~B~)。于是有
R ( A , B ) = R ( A T B T ) T = R ( A T B T ) = R ( A ~ B ~ ) ≤ r + t = R ( A ) = R ( B ) R(\boldsymbol{A},\boldsymbol{B}) = R\begin{pmatrix} \boldsymbol{A}^T \\ \boldsymbol{B}^T \end{pmatrix}^T = R \begin{pmatrix} \boldsymbol{A}^T \\ \boldsymbol{B}^T \end{pmatrix} = R \begin{pmatrix} \tilde{\boldsymbol{A}} \\ \tilde{\boldsymbol{B}} \end{pmatrix} \le r + t = R(\boldsymbol{A}) = R(\boldsymbol{B}) R(A,B)=R(ATBT)T=R(ATBT)=R(A~B~)r+t=R(A)=R(B)
得证。

特别地,当 B = b \boldsymbol{B} = \boldsymbol{b} B=b 为非零列向量时,有
R ( A ) ≤ R ( A , b ) ≤ R ( A ) + 1 R(\boldsymbol{A}) \le R(\boldsymbol{A},\boldsymbol{b}) \le R(\boldsymbol{A}) + 1 R(A)R(A,b)R(A)+1

性质 6  R ( A + B ) ≤ R ( A ) + R ( B ) R(\boldsymbol{A} + \boldsymbol{B}) \le R(\boldsymbol{A}) + R(\boldsymbol{B}) R(A+B)R(A)+R(B)

证明 不妨设 A \boldsymbol{A} A B \boldsymbol{B} B m × n m \times n m×n 矩阵。对矩阵 ( A + B B ) \begin{pmatrix} \boldsymbol{A}+\boldsymbol{B} \\ \boldsymbol{B} \end{pmatrix} (A+BB) 做初等行变换 r i − r n + i r_i – r_{n+i} rirn+i i = 1 , 2 , ⋯   , n i = 1,2,\cdots,n i=1,2,,n)即得
( A + B B ) ∼ r ( A B ) \begin{pmatrix} \boldsymbol{A}+\boldsymbol{B} \\ \boldsymbol{B} \end{pmatrix} \stackrel{r}{\sim} \begin{pmatrix} \boldsymbol{A} \\ \boldsymbol{B} \end{pmatrix} (A+BB)r(AB)
根据性质 5,有
R ( A + B ) ≤ R ( A + B B ) = R ( A B ) = R ( A T , B T ) T = R ( A T , B T ) ≤ R ( A T ) + R ( B T ) = R ( A ) + R ( B ) R(\boldsymbol{A} + \boldsymbol{B}) \le R \begin{pmatrix} \boldsymbol{A}+\boldsymbol{B} \\ \boldsymbol{B} \end{pmatrix} = R \begin{pmatrix} \boldsymbol{A} \\ \boldsymbol{B} \end{pmatrix} = R(\boldsymbol{A}^T,\boldsymbol{B}^T)^T = R(\boldsymbol{A}^T,\boldsymbol{B}^T) \le R(\boldsymbol{A}^T) + R(\boldsymbol{B}^T) = R(\boldsymbol{A}) + R(\boldsymbol{B}) R(A+B)R(A+BB)=R(AB)=R(AT,BT)T=R(AT,BT)R(AT)+R(BT)=R(A)+R(B)
得证。

如果矩阵 A \boldsymbol{A} A 的秩等于它的列数,这样的矩阵称为 列满秩矩阵;当 A \boldsymbol{A} A 为方阵时,列满秩矩阵就成为满秩矩阵。如果矩阵 A \boldsymbol{A} A 的秩等于它的行数,这样的矩阵称为 行满秩矩阵;当 A \boldsymbol{A} A 为方阵时,行满秩矩阵就成为满秩矩阵。

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