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Delta机器人模拟软件二次开发：Delta机器人控制理论基础
Delta机器人的基本原理
1. Delta机器人的结构分析
Delta 机器人，又称为并联机器人，其设计灵感来源于三角形的稳定性。它由三个相同的并联臂组成，每个臂的一端连接到固定基座，另一端则连接到移动平台。这种结构使得Delta机器人在垂直方向上具有极高的速度和精度，特别适用于高速、高精度的工业应用，如食品包装、电子组装等。
1.1 结构特点
- 并联臂设计：Delta机器人采用并联臂结构，每个臂独立运动，共同控制移动平台的位置和姿态。
- 三角形基座：基座通常设计为三角形，每个角上安装一个驱动电机，通过电机控制臂的伸缩，进而控制移动平台的运动。
- 移动平台：移动平台位于三个臂的末端，通过臂的协调运动实现空间位置的快速变化。
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