STM32单片机教程：基本定时器的编程（1）

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在STM32超低功耗系列的STM32L4系列的MCU中，包含以下系列的芯片：

STM32L41xxx，L42xxx，L43xxx，L44xxx，L45xxx，L46xxx；

STM32L47xxx，L48xxx，L49xxx，L4Axxx。

这些芯片中具备2个基本定时器（Basic timers）：TIM6和TIM7。

TIM6存在于上述所有系列芯片中。TIM7只存在于：L43xxx，L44xxx 这2个系列中。

TIM6和TIM7由可编程预分频器驱动的16位自动重载计数器组成。

其输入时钟源为PCLK1，PCLK1的来源如下图：

注意：当HCLK分频为PLCK1的分频系数=1时，输入TIM6和TIM7的时钟=PCLK1，

当HCLK分频为PLCK1的分频系数不等于1时，输入TIM6和TIM7的时钟=PCLK1*2。

在使用TIM6，TIM7之前需要将其时钟使能。

TIM6的时钟使能控制位：RCC_APB1ENR1[4].TIM6EN = 1

TIM7的时钟使能控制位：RCC_APB1ENR1[5].TIM7EN = 1

这2个定时器只可以增计数，当计数器的值从0增计数到自动重载值TIM6->ARR时产生中断。当重载值设置到TIM6->ARR后，会把这个值加载到影子寄存器里面，计数器的实时计数值是和影子寄存器的内容来比较的，当计数器的值达到影子寄存器的值时，会产生中断。

下面是TIM6产生1 ms中断的例子代码：

//----------------------------------------------------------------------------- // TIM6通用定时器 // // 时钟源: APB1-PCLK1 = 18.432MHz【80 MHz Max】 // // RCC_CFGR_PPRE1 的分频系数 = 1 时 CLK = APB1-PCLK1 // RCC_CFGR_PPRE1 的分频系数 != 1 时 CLK = APB1-PCLK1 * 2 //----------------------------------------------------------------------------- void TIM6_Init(void) { // 允许TIM6时钟 RCC->APB1ENR1 |= RCC_APB1ENR1_TIM6EN; // 清除：中断标志 TIM6->SR &= ~TIM_DIER_UIF; // 允许：中断 TIM6->DIER |= TIM_DIER_UIE; // 中断源：只有当计数器溢出时产生中断 TIM6->CR1 |= TIM_CR1_URS; // 计数器溢出时，允许将TIM6->ARR的值更新到影子寄存器 TIM6->CR1 &= ~TIM_CR1_UDIS; // 启用预加载：TIM6->ARR到影子寄存器 TIM6->CR1 |= TIM_CR1_ARPE; // 对输入时钟预分频，这里设输入时钟 = APB1-PCLK1 * 2 = 36.864 // 定时器的时钟 = 36.864 / (PSC+1) = 18.432 MHz TIM6->PSC = 1; // 计数值 = 18432，因为时钟是18.432 MHz，定时器增计数到18432产生中断，时间是1ms TIM6->ARR = 18432; // 启动TIM6计数器 TIM6->CR1 |= TIM_CR1_CEN; // 开TIM6中断 NVIC_EnableIRQ(TIM6_DAC_IRQn); } //----------------------------------------------------------------------------- // TIM6中断处理程序 // 中断时间 = 18432 / 18.432 MHz = 1ms //----------------------------------------------------------------------------- void TIM6_DAC_IRQHandler(void) { // 清除：中断标志 TIM6->SR &= ~TIM_DIER_UIF; // 此处可以添加自己的处理程序 // ... } /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 2ms