原理图，梯形图，助记符的转换

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㈠，电动机的自锁控制1，机电接触器控制的自锁电路原理图如下：

电动机自锁电路原理图

2，由原理图到梯形图的转换

①主电路图不变。

②确定控制电路的输入触点和输出线圈。

输入三个触点：停止按钮SB1，启动按钮SB2，热继电器常闭触点FR。一个输出线圈KM 。

③输入触点和输出点地址分配

地址分配表

④根据地址分配情况SB2接PLC的x0，SB1接x1，FR接PLC的x2，KM线圈接Y0，绘制接线图，如下图所示

PLC控制电动机自锁

⑤根据地址分配，电气控制图中SB2换┫┣x0

SB1换┫╱┣X1，FR换┫╱┣X3，KM及常开触点换’Y0，转换成梯形图如下图所示

电动机自锁电路梯形图

2，转换成助记符语言编程图

梯形图中与起始母线相连的常开触点x0用取指令LD，Y0与X0并联用或指令 OR，与后面常闭点X1串联用“与非”指令ANI，后面再串联常闭点x3继续用“与非”指令ANI，编程结束后面加结束符“’END”指令表如下：

指令表

步序 指令 地址

0 LD X0

1 OR y0

2 ANI X1

3 ANI X2

4 OUT Y0

5 END

㈡电动机延时启动控制。

1，控制工艺要求：按启动按钮SB2,电动机M1启动，经过5S,电动机M2启动，按停止按钮SB1两电动机同时停止。

分析：两台电动机需要两个交流接触器控制，第一台电动机用启动按钮控制。第二台电机用时间继电器延时触点控制，两个热继电器作过载保护，电气原理图如下：

电气控制原埋囹

2，转换成梯形图

①输入和输出点地址分配

地址分配表

②根据地址分配把输入触点和输出线圈接到PLC接点上，得到如下接线图

PLC控制电动机延时启动接线图

③电气控制原理图转换成梯形图

控制原理图中X0换SB2,X1换SB1，X2换FR1,X3换FR2，输出Y1换KM1线圈及触点，Y2换KM2及触点,T0换时间继电器线圈及延时触点，得梯形图

电动机延时启动梯形图

㈢，梯形图转转换成助记符语言，观察上面梯形图，第一条指令从左到右常开触点X0与起始母线相连，用取指令“LD”，X0与Y1并联用或指令“OR”，并联后与常闭触点x1串联，用与非指令“ANI”，同理后面串联的两个常闭触点都用与非指令“ANI”，后面两路并联输出都用“OUT”指令。当X0由OFF一ON时，y1 得电自锁，定时器T0线圈得电记时。下面一行常开点T0接起始母线用取指令“LD”，后面是输出用“OUT”，后面用结束符号“END”，指令表如下。

指令表

步序 指令 地址

0 LD X0

1 OR Y1

2 ANI X1

3 ANI X2

4 ANI X3

5 OUT Y1

6 OUT T0

K50

7 LD T0

8 OUT Y2

9 END