PLC变量的数据类型

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现在，很多高端PLC系统中的变量普遍需要用户自行定义，以下是对PLC变量中常见数据类型的整理与说明：

一、布尔型（BOOL）

布尔型变量是逻辑量的表示，能够接收“TRUE”（真）或“FALSE”（假）两个值。此类型变量占用1位存储空间，在PLC编程中，它们常被视为传统PLC中的辅助继电器，用于控制逻辑流程的开关状态。

二、整型变量

整型变量涵盖了多种不同长度的整数类型，包括BYTE（字节）、WORD（字）、DWORD（双字）、SINT（有符号短整型）、USINT（无符号短整型）、INT（整型）、UINT（无符号整型）、DINT（双整型）和UDINT（无符号双整型）。在进行数据类型转换时，特别是从较长类型转换为较短类型时，需注意可能会丢失高位信息。

三、浮点数（REAL 和 LREAL）

REAL是32位浮点数，用于表示带有小数部分的十进制数，适用于需要精确小数计算的场合。而LREAL则是64位浮点数，提供了更大的数值范围和精度，适用于对精度要求更高的应用场景。

四、字符串（STRING）

字符串类型用于存储文本数据，但在PLC编程中，其使用频率相对较低，通常用于显示信息或处理文本相关的逻辑。

五、时间型变量（DATE、TIME、TOD、DT）

这些类型专门用于处理时间数据，包括日期（DATE）、时间（TIME）、时间日期（TOD）以及日期时间（DT）等，为PLC提供了处理时间相关逻辑的能力。

六、数组

在PLC程序中，数组是一种非常灵活的数据结构，允许将任意类型的数据（如BOOL、INT、STRUCT等）按照索引顺序组织起来。

例如：ARRAY[0..15] OF BOOL定义了一个包含16个布尔型元素的数组，而ARRAY[0..15] OF INT和ARRAY[0..15] OF STRUCT则分别定义了整型和结构体的数组。

七、枚举（ENUM）

枚举是一种自定义数据类型，由一系列具有特定含义的标识符（枚举值）组成。在PLC编程中，枚举常用于定义IO表、状态机等，使得代码更加清晰易懂。例如，通过定义枚举来表示不同的输入信号（如启动、停止等），可以极大地提高程序的可读性和可维护性。

八、结构体（STRUCT）

结构体是PLC编程中最为常用和强大的数据类型之一，它允许将多个不同类型的数据组合成一个单一的数据单元。在图示中，我们可以看到64位空间与两个DWORD（双字）在内存中的布局完全一致，这体现了结构体在数据存储和访问方面的灵活性。同时，数据在结构体中的排列遵循从左至右的自然对齐原则，确保了数据访问的高效性和准确性。

结构体内部可以包含多种数据类型

九、结构体数组

一个结构体变量可以存放一组数据(如一个设备的安装位置、湿度和温度等数据)。如果有 10个设备的数据需要参加运算，显然应该用数组，这就是结构体数组。结构体数组与以前介绍过的数值型数组不同，每个数组元素都是一个结构体类型的数据，它们都分别包括各个成员(分量)项。

定义结构体数组和定义结构体变量的方法相似，只需要说明其为数组即可，例如:

以上定义了一个数组 arrMachineStatus，数组中有3个元素，均为 Machine 类型数据，如下图

十、联合体

联合体的变量是共用一个存储空间，改变一个变量的值，另一个变量值也会改变，大部分时候可以用作报警提示

总结：不同品牌的PLC在语法定义上可能存在细微差别，但它们在数据类型和用法上的本质是一致的。因此，掌握这些基本的数据类型及其用法对于进行PLC编程至关重要。