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数学函数是PLC其高级指令集的核心组成部分，主要用于实现数值计算、数据转换、逻辑判断等功能，广泛应用于过程控制、运动控制、参数运算等场景。不同的PLC可能表达方式不一样，但大概都差不多，核心功能一样。加减乘除，取余数
大概指令区分如下
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函数 |
功能 |
应用 |
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加法（Add） |
两个或多个数值相加 |
1. 生产线上累计产品产量，将每小时产量与历史产量相加 |
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减法（Sub） |
两个数值相减，支持 “被减数 – 减数” 或 “减数 – 被减数 |
1. 温度控制系统中，计算设定温度与实际温度的偏差值 |
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乘法（Mul） |
两个或多个数值相乘（如 DINT_MUL、REAL_MUL） |
1. 电力系统中计算功率，通过电压与电流的乘积得出 |
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除法（Div） |
两个数值相除（如 INT_DIV、REAL_DIV），分 “整数除法” 和 “浮点除法” |
1. 生产管理中计算产品的平均合格率，用合格产品数除以总产品数 |
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取余（Mod） |
计算 “被除数 ÷ 除数” 的余数（仅整数运算，如 INT_MOD） |
1. 周期性控制场景，如每 10 个产品执行 1 次质量检测 |
1：数据类型匹配：整数运算需注意溢出（如 16 位 INT 最大值为 32767，超过则溢出），浮点数运算需注意精度（如 REAL 有效位数为 6-7 位，避免多次运算累积误差）。
2：参数合法性：如 SQRT(X) 需 X≥0，LN(X) 需 X>0，DIV 需除数≠0，否则会触发 PLC “运算错误” 报警（需在程序中添加前置判断）。
3：角度单位：PLC 三角函数默认输入 / 输出为弧度，若实际使用 “度”（如温度、角度传感器），需先通过 弧度=度×π/180 转换（π 可取值 3.）。
4：指令执行周期：复杂数学函数（如 POW、ATAN）执行时间略长，高频调用（如 1ms 周期）可能影响 PLC 扫描周期，需合理规划程序结构。
使用示例
加减乘除
函数计算
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