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2.3拟合 h(x) = a0 + a1 *x + a3 * x^3
因为采用矩阵法来进行最小二乘法的函数拟合时,会出现系数矩阵的逆矩阵不存在的情况有一定的局限性,所以本篇对公式法进行简单说明。并用c++进行代码的书写。
1.最小二乘法的原理和解决的问题
最下二乘法的形式:
目标函数 = (观测值 – 理论值)^2
观测值就是我们实际数据中的值,理论值就是我们进行函数拟合后用拟合函数计算出的值。
本篇中我们以最简单的线性回归为例进行说明。
我们有n组样本(Xi,Yi) i = (1,2,3,……,n)
拟合函数的形式:h(x) = a0 + a1 * x + a2 *x^2 + a3 *x^3.
最小二乘法要做的就是找到最小的一组 a(a0 、a1、a2、a3……),使得
(h(x) – yi)^2
最小。方法就是对各个系数求偏导,并让偏导数等于0即可。
2.最小二乘法的公式解法
2.1 拟合h(x) = a * x
对a求偏导得:
2 * = 0
化简得:a = Lxy / Lxx
其中 Lxx = , Lxy =
,ex为x的均值,ey为y的均值
代码如下:
double calculate(std::vector<double> xs,std::vector<double> ys){ int len = xs.size(); double Lxy = 0; double Lxx = 0; for(int i = 0; i < len ; i++){ Lxy += xs[i] * ys[i]; Lxx += qPow(xs[i],2); } double ret = 0; ret = Lxy / Lxx; return ret; }
2.2 拟合 h(x) = a0 + a1*x
对a0和a1分别求偏导的得:
a0:
= 0
a1: 2 *
= 0
联立两个方程解得:a0 = ey – a1 * ex
a1 = Lxy / Lxx(ex、ey、Lxy 和Lxx的含义同上)
代码如下:
double *calculate1(std::vector<double> xs,std::vector<double> ys){ int len = xs.size(); //结果 double *ret = new double[2]; double ex = 0;//x坐标的均值 double ey = 0;//y坐标的均值 double Lxx = 0;//x坐标的平方差*len double Lxy = 0;//(Xi-ex)*(Yi-ey) //辅助计算 double xsum = 0;//x的和 double ysum = 0;//y的和 //计算xusm for(int i = 0; i < len ; i++){ xsum += xs[i]; ysum += ys[i]; } ex = xsum / len; ey = double(ysum / len); for(int i = 0; i < len ; i++){ Lxx += pow(xs[i]-ex,2); Lxy += (xs[i]-ex)*(ys[i]-ey); } ret[1] = Lxy / Lxx;//计算a1 ret[0] = ey - ret[1]*ex;//计算a0 return ret; }
2.3拟合 h(x) = a0 + a1 *x + a3 * x^3
对a0、a1和a3分别求偏导的得:
a0: 2*
= 0;
a1: 2*
= 0;
a3 : 2*
= 0
联立方程组解得:
a0 = ey – a1*ex – a3 * ex^3( ey为y 的均值,ex 为x的均值,ex^3为x^3的均值)
a1 = (Lxy * L(x^3)(x^3) – Lx^3 y * Lxy) / (Lxx *L(x^3)(x^3) – Lxy*Lyx)
a3 = (Lx^3y * Lxx – Lxy * L(x^3)*x) / (Lxx*L(x^3*x^3) – Lxy*Lyx)
Lxy、Lxx含义同上
L(x^3)(x^3)表示:
Lx3y表示:
代码如下:
double *calculate(std::vector<double> xs,std::vector<double> ys){ int len = xs.size(); double ey = 0;//y的均值 double ex1 = 0;//x的均值 double ex3 = 0;//x的三次方的均值 double L11 = 0;//x的平方差 double L12 = 0;//x的3次方的平方差*len double L21= 0;//等于L12 double L1y = 0;//(Xi-ex)*(Yi-ey)的和 double L2y = 0;//(Xi^3-ex3)*(Yi-ey)的和 double L22 = 0;//x的3次方的平方差*len double Lyy = 0;//y的平方差*len double ysum = 0; double xsum1 = 0; double xsum3 = 0; //计算均值 for(int i = 0; i < len; i++){ ysum += ys[i];//y的总和 xsum1 += xs[i];//x的总和 xsum3 += std::pow(xs[i],3);//x的3次方的总和 } //计算各个值 ey = ysum / len; ex1 = xsum1 / len; ex3 = xsum3 / len; for(int i = 0 ; i < len ;i++){ L11 += qPow(xs[i]-ex1,2);//x的方差*len L12 += (xs[i]-ex1)*(qPow(xs[i],3)-ex3); L1y += (xs[i]-ex1)*(ys[i]-ey); L2y += (qPow(xs[i],3)-ex3)*(ys[i]-ey); L22 += qPow((qPow(xs[i],3)-ex3),2);//x的3次方的方差*len Lyy += qPow(ys[i]-ey,2); } L21 = L12; double ret[3]; ret[2] = (L2y * L11 - L1y * L21)/(L11 * L22 - L12 * L21); ret[1] = (L1y * L22 - L2y * L12)/(L11 * L22 - L12 * L21); ret[0] = ey - ret[1]*ex1 - ret[2]*ex3; return ret; }
以上是我在编写一个插值函数时遇到矩阵法不可以求出拟合函数后,从原始的概念入手进行的函数拟合,如有差错之处欢迎批评指正。
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