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一 传感器介绍
自制7路灰度传感器，由嘉立创打板，不同于普通的红外循迹模块，这个7路灰度可以用来循迹白底黑线，也可以用来寻蓝底黑线等其他环境。并且灰度传感器，相对于红外传感器干扰小，探测距离高。且不通过电位器进行电压比较，而是通过MCU用ADC采样取得接收管电压，将此电压与之前按键保存的电压相比较(前面为大概介绍，具体使用方法在后面)。
二. 传感器参数
2.1 原理介绍
7路灰度，每一路由一个发光二极管和一个光敏二极管组成。灰度传感器利
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