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CAN总线的全称是控制器局域网络，主要应用在汽车电子和工业控制领域。
和485总线一样，CAN总线也是一种半双工的通信。
一条CAN总线最多能接110个节点
它最高速率能到1Mbps，最远传输距离能到10KM
CAN总线有两个信号，一个是CANH，还有一个是CANL。
CAN总线中有两个重要的概念，一个是显性，另一个是隐性
显性（Dominant）指的是总线上CANH电压减CANL电压大于等于0.9V，同时显性代表逻辑0。
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