SCANeR自建车辆方式

SCANeR自建车辆方式本文详细介绍了如何使用 3dmax 创建适用于 SCANeR 的自定义车辆模型 包括 3D 模型的创建 插件安装 命名格式 坐标轴调整 材质和颜色设定 模型导出以及放置位置

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1. 3D模型

建模软件建议使用3dmax 2021及以下的版本,因为SCANeR官方提供了将模型导出成为.ive格式的插件以及导出车辆、交通信号灯的插件。即使使用的是其他建模软件如blender,也应该将模型导出成.3ds、.fbx、.stl、.stp等3dmax可以识别的文件格式,由3dmax作为最终的格式转换软件。

1.1 插件安装

安装好SCANeR后,打开这个路径:\AVSimulation\SCANeRstudio_2023\third party

安装图中的两个插件,其作用为导出ive格式的文件及添加一些可以被SCANeR控制的开关到3dmax中(这样可以实现红绿灯切换、闸机开合、车轮旋转等)

SCANeR自建车辆方式

1.2 命名格式

部件名称一定要在3Dmax中起好,否则不能正常显示。

a) 车身应命名为BODY, 车身包括未点亮状态的车灯,点亮状态的车灯是单独的模型。

b) 车灯是一个独立的模型,形状与BODY上的未点亮状态的车灯一致。每一种车灯都要单独做模型,车灯与车身保持一定距离比如几mm,这样能确保点亮后不会被BODY遮挡住。

SCANeR自建车辆方式

日间行车灯分为左右,只要SCANeR中车辆点火就会亮起。左日行灯的名称为DRL_LEFT, 右日行灯的名称为DRL_RIGHT。

近光灯命名为DIPPED

远光灯

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